Первых два недостатка устранялись увеличением калибра автоматических зенитных пушек до 30 мм., так как дальнейшее увеличение калибра снарядов не обеспечивалось техническими возможностями поддержания высокого темпа стрельбы. Смотреть это видео "Тунгуска", зенитный пушечно-ракетный комплекс 2К22, (SA-19, Grison) Зенитный пушечно-ракетный комплекс малой дальности.     История создания Успех общевойскового наступательного или оборонительного боя полков, особенно первого эшелона, во многом определяется степенью их прикрытия от ударов СВН противника. Войсковая эксплуатация и боевое применение ЗСУ-23-4 "Шилка" показали, что она способна вести эффективную борьбу не только низколетящим воздушным целям, особенно в сложной помеховой обстановке, но и с наземным противником. Однако ЗСУ-23-4 имеет малую зону эффективного обстрела целей, низкое поражающее действие боеприпасов и зачастую не обеспечивает своевременный обстрел целей, особенно при ведении разведки в автономном режиме. Первых два недостатка устранялись увеличением калибра автоматических зенитных пушек до 30 мм., так как дальнейшее увеличение калибра снарядов не обеспечивалось техническими возможностями поддержания высокого темпа стрельбы.   Постановлением СМ СССР № 427-151 от 8.06.1970 г. кооперации предприятий и организаций во главе с конструкторским бюро приборостроения (КБП) МОП (главный конструктор А.Г. Шипунов) поручается оценка возможности создания новой 30-мм ЗСУ "Тунгуска".